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13706076378提問:最小系統(tǒng)是什么組成
回復(fù):可以參考整體架構(gòu)的原理框圖。
2023-04-01 15:31:44
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小de歡喜提問:用mcuisp燒錄時,總是芯片超時無應(yīng)答,無法連接!,配置什么的都是按要求來的
回復(fù):燒錄程序時請拔掉與wifi模塊相連的USB數(shù)據(jù)線
2021-06-07 01:16:35
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小de歡喜提問:那個咨詢一下, stm32尋跡避障小車,TX1,TX2,TX3,對應(yīng)那些管腳,引腳說明書上沒寫?
回復(fù):管腳在原理圖可以看到引到了哪里去了,如果驅(qū)動板上沒有標(biāo)注的,則可能是被系統(tǒng)占用了
2021-06-06 20:09:07
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小de歡喜提問:怎樣在路徑規(guī)劃功能模塊調(diào)用或者加入避障算法,就是在路徑上遇到障礙物能避障
回復(fù):您需要懂得下位機(jī)代碼才行,建議您找個懂代碼的協(xié)助您實現(xiàn)算法。
2021-04-27 21:00:55
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小de歡喜提問:小車與app是如何實現(xiàn)通信的,比如說app給小車發(fā)送前進(jìn)的指令,芯片是如何解析這條指令的,對發(fā)過來的指令實現(xiàn)過程是怎樣的?(因為要答辯,所以要對通信原理,指令解析過程和程序?qū)崿F(xiàn)原理要有詳細(xì)講解,越詳細(xì)越好,最好以word的形式發(fā)我,多謝!)
回復(fù):APP通過TCP協(xié)議發(fā)送命令給wifi模塊,wifi通過串口把命令轉(zhuǎn)發(fā)給主芯片,主芯片里面的代碼根據(jù)通信協(xié)議算法按位解析出來命令,并驅(qū)動對應(yīng)的IO管腳執(zhí)行動作,具體的可以參考下位機(jī)代碼。
2021-04-27 17:37:14
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小de歡喜提問:路徑規(guī)劃師怎樣實現(xiàn)的啊,程序沒太看懂,感覺程序?qū)懙暮煤唵伟。莻€節(jié)點(diǎn)的個數(shù)是怎樣實現(xiàn)的啊
回復(fù):算法思路:1、在APP上畫出路徑;2、APP根據(jù)路徑,抽象出線段;3、計算各個節(jié)點(diǎn)的距離和相對角度;4、節(jié)點(diǎn)的距離轉(zhuǎn)換為前進(jìn)延時時間,相對角度轉(zhuǎn)換為左右轉(zhuǎn)延時時間;
這個路徑規(guī)劃是大致的路徑,并不是非常精準(zhǔn)。
2021-04-25 18:47:36
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小de歡喜提問:wifi了解不能上網(wǎng)怎么回事
回復(fù):wifi≠上網(wǎng),wifi只是無線信號,與能不能上網(wǎng)是兩碼事
2021-04-15 00:33:46
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黃朝輝提問:電機(jī)正負(fù)極怎么分別
回復(fù):電機(jī)是不分正負(fù)極的,如果轉(zhuǎn)動方向相反了就把兩根線調(diào)換位置接。要注意同一側(cè)的兩個電機(jī)要確保轉(zhuǎn)動方向是一直都。
2020-08-15 12:09:46